?立體回轉(zhuǎn)庫(kù)，也稱為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)或立體貨柜，其主要工作原理是通過(guò)在垂直方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的存儲(chǔ)和取出。這種設(shè)備通常結(jié)合自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，帶動(dòng)鏈條或傳動(dòng)帶等傳動(dòng)裝置，使存儲(chǔ)單元（如料斗、托盤等）在立體空間內(nèi)進(jìn)行循環(huán)或升降運(yùn)動(dòng)。
?
具體來(lái)說(shuō)，立體回轉(zhuǎn)庫(kù)的工作原理可能包括以下幾個(gè)步驟：
貨物存入：當(dāng)需要將貨物存入立體回轉(zhuǎn)庫(kù)時(shí)，操作人員首先將貨物放置在指定的存儲(chǔ)單元（如托盤）上。然后，通過(guò)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備將存儲(chǔ)單元移動(dòng)到空閑的存儲(chǔ)位置，完成貨物的存入。
貨物定位：立體回轉(zhuǎn)庫(kù)通常配備有先進(jìn)的定位系統(tǒng)和傳感器，可以精確地確定每個(gè)存儲(chǔ)單元的位置和狀態(tài)。這樣，控制系統(tǒng)就可以準(zhǔn)確地知道每個(gè)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)了哪些貨物，以及它們的具體位置。
貨物取出：當(dāng)需要取出貨物時(shí)，操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)設(shè)備將存儲(chǔ)有目標(biāo)貨物的存儲(chǔ)單元移動(dòng)到取貨口。然后，操作人員可以從存儲(chǔ)單元中取出貨物。
自動(dòng)化操作：立體回轉(zhuǎn)庫(kù)通常可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，即無(wú)需人工干預(yù)即可完成貨物的存入和取出。這大大提高了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)和取出效率，降低了人力成本。
此外，立體回轉(zhuǎn)庫(kù)還可以根據(jù)實(shí)際需要配備各種輔助設(shè)備，如自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)分揀系統(tǒng)等，進(jìn)一步提高倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化水平和運(yùn)行效率。
